La Robótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles
autónomos, que son aquellos que son capaces de desenvolverse por sí mismos en
entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión.
El primer robot móvil de la historia, pese a sus muy
limitadas capacidades, fue ELSIE (Electro-Light-Sensitive Internal-External),
construido en Inglaterra en 1953. ELSIE se limitaba a seguir una fuente de luz
utilizando un sistema mecánico realimentado sin incorporar inteligencia
adicional.
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